هندی ها برای چیدن نارگیل، ربات ساختند

هندی ها برای چیدن نارگیل، ربات ساختند

پژوهشگران هندی یك ربات توسعه داده اند كه می تواند با بالا رفتن از درخت، نارگیل بچیند.


به گزارش پارسی کاو به نقل از نیواطلس، درحال حاضر خیلی از شغل ها به سمت و سوی استفاده از فناوری می روند و ربات ها جای انسان را می گیرند.
الان در هند مشکل کمبود برداشت نارگیل وجود دارد. در این راستا، پژوهشگران این کشور به فکر توسعه رباتی افتادند تا این مشکل را برطرف کنند.
پژوهشگران دانشگاه "آمریتا ویشوا ویدیاپیثام"(Amrita Vishwa Vidyapeetham) هند یک ربات ساخته اند که از درخت بالا می رود و نارگیل جمع آوری می کند.
توسعه نمونه اولیه این دستگاه که "آماران"(Amaran) نام دارد، سه سال طول کشیده است.
کاربران در یک پروسه ۱۵ دقیقه ای که با نصب دستی بدنه حلقه مانند ربات دور درخت شروع می شود، هشت چرخ گیرنده ربات را به کار می گیرند تا به سمت بالای درخت حرکت نماید.


کاربر به صورت بیسیم و از روی زمین با بهره گیری از جوی استیک یا یک اپلیکیشن گوشی هوشمند ربات را هدایت می کند تا به بالا یا پایین درخت حرکت نماید.
زمانی که ربات به نارگیل ها رسید، بازوی آن کشیده شده و زیر نارگیل قرار می گیرد. سپس آماران نارگیل ها را چیده و به زمین می اندازد.
در آزمایش های ربات در مزرعه نارگیل، ربات توانست با موفقیت تا ارتفاع ۱۵.۲ متری درخت بالا برود و تا ۳۰ درجه روی تنه متمایل شود.
این ربات نسبت به انسان می تواند برای مدت زمان طولانی تری کار کند.
نتایج این پژوهش در مجله "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics" منتشر شد.





1399/06/14
17:25:37
5.0 / 5
234
تگهای خبر: اپلیكیشن , فناوری , هوشمند
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۱ بعلاوه ۵
ParsiKav